多步态运动规划和跟踪对于肌腱驱动的陆地软体机器人(TerreSoRo)

摘要:非充气软体机器人的实时闭环路径规划

作者:Arun Niddish Mahendran, Caitlin Freeman, Alexander H. Chang, Michael McDougall, Patricio A. Vela and Vishesh Vikas

论文ID:2307.16385

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-01

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