摘要：多任务决策生成预训练Transformer模型在无信号路口的自动驾驶决策中的应用
作者：Jiaqi Liu, Peng Hang, Xiao qi, Jianqiang Wang, Jian Sun
论文ID：2307.16118
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-01
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