使用状态空间实现计算线性系统的不变零点
摘要：线性系统不变零点的计算问题一直是一个非常复杂的问题。传统的方法难以解决非方阵多输入多输出（MIMO）系统的计算问题。本文通过求解简单的特征值问题，提出了一个实现线性系统计算不变零点的方法。该方法适用于MIMO系统，且不受可观测性或可控性的影响，而且容易扩展到广义MIMO系统。最后，本文还揭示了零子空间形式和正常形式之间的联系，得出了零点就是系统零动态的极点的结论。
作者：Jhon Manuel Portella Delgado and Ankit Goel
论文ID：2307.15275
分类：Optimization and Control
分类简称：math.OC
提交时间：2023-07-31