多无人机支持的集成感知与无线充电通信：一个强健的多目标方法
摘要：综合感知与通信（ISAC）系统中多个无人机（UAV）雷达为多个能量有限的通信用户提供服务，并采用无线功率传输（WPT）技术。在该架构中，雷达在第一阶段（即感知阶段）对环境进行感知，同时，通信用户（节点）收集和储存来自雷达的传输信号的能量。储存的能量随后用于节点到UAV的信息传输，即上行阶段。雷达系统的性能取决于传输信号和接收滤波器；传输信号的能量也影响通信网络，因为它作为上行功率的来源。因此，我们提出了一个多目标设计问题，通过优化UAV轨迹、雷达传输波形、雷达接收滤波器、时间调度和上行功率来解决雷达和通信系统的性能问题。该设计问题进一步被建模为考虑用户位置不确定性的鲁棒非凸优化问题。因此，我们采用交替优化、分数规划、S过程和巧妙的主导极小化（MM）技术来解决该问题。数值示例证明了该方法在不同场景下的有效性。
作者：Omid Rezaei, Mohammad Mahdi Naghsh, Seyed Mohammad Karbasi, and Mohammad Mahdi Nayebi
论文ID：2307.14299
分类：Signal Processing
分类简称：eess.SP
提交时间：2023-07-27