不确定线性动力学的稳定化：一种离线-在线策略
摘要：自适应线性系统稳定化策略的研究 一个针对不确定参数的自适应稳定化策略被提出。在线解决和存储了与不确定参数有关的Riccati稳定反馈输入控制算子，这些算子对应于不确定参数的有限训练集中选择的候选值。选择了无限时间区间的均匀划分。在每个子区间中，输入由存储的参数相关的Riccati反馈算子之一给出。该参数在每个子区间结束时根据输入和输出数据进行在线更新，其中真实数据与一个选定的培训集子集中的虚假数据进行比较。辅助数据可以并行计算，以便实时执行参数更新。重点放在未知参数恒定且自由动力学是周期性的情况。通过数值模拟，展示了所提出策略获得的输入的稳定性能，包括恒定参数和切换参数的情况。
作者：Philipp A. Guth, Karl Kunisch, S''ergio S. Rodrigues
论文ID：2307.14090
分类：Optimization and Control
分类简称：math.OC
提交时间：2023-07-27