具有增强抗协同拜占庭攻击能力的分布式过滤设计
摘要：拜占庭容错的共识分布式滤波器（BR-CDF）是本文的提出的一个方法，其中网络代理使用部分状态参数共享。我们对BR-CDF的性能和收敛性进行了表征，并研究了协调的数据篡改攻击的影响。我们的分析表明，仅共享一部分状态可以提高对协调的拜占庭攻击的鲁棒性。此外，我们将最佳攻击策略建模为一个优化问题，其中拜占庭代理设计他们的攻击协方差或共享分数序列来最大化网络整体均方误差（MSE）。数值结果证明了BR-CDF的准确性和对拜占庭攻击的鲁棒性。此外，仿真结果显示，当代理与邻居交换较大部分的状态时，协方差设计的影响更加显著。相反，当交换较小部分时，性能对共享分数序列更为敏感。
作者：Ashkan Moradi, Vinay Chakravarthi Gogineni, Naveen K. D. Venkategowda, Stefan Werner
论文ID：2307.13906
分类：Signal Processing
分类简称：eess.SP
提交时间：2023-07-27