为性能效率表示和利用规划知识的规划本体论
摘要：机器翻译摘要（仅供参考）：领域规范的应用，可以整理丰富的元数据，支持通过语义查询发现新的见解，并促进重用。本文考虑了自动化规划中的问题，目标是找到一系列的行动来将一个代理从一个世界的初始状态移动到所需的目标状态。我们假设在众多可用的规划器和不同的规划领域中，它们携带着可以利用的重要信息，可以用来识别合适的规划器，并改善它们在某个领域中的性能。我们使用国际规划竞赛（IPC）的规划领域和规划器数据来构建一个规划本体，并通过两个使用案例的实验证明，本体可以导致有前途的规划器的选择，并利用宏（一种从规划本体中提取的行动排序约束）来改善它们的性能。我们还将规划本体和相关资源提供给社区以促进进一步的研究。
作者：Bharath Muppasani, Vishal Pallagani, Biplav Srivastava, Raghava Mutharaju, Michael N. Huhns, Vignesh Narayanan
论文ID：2307.13549
分类：Artificial Intelligence
分类简称：cs.AI
提交时间：2023-07-26