GraspGPT:利用大型语言模型的语义知识进行任务导向的抓取

摘要:基于语言模型的任务导向抓取 GraspGPT

作者:Chao Tang, Dehao Huang, Wenqi Ge, Weiyu Liu, Hong Zhang

论文ID:2307.13204

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-01

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