漂移项中带有时间延迟的脉冲最优控制问题
摘要：非线性控制系统的有界变差解的概念引入了一个新类的非线性控制系统，其中漂移函数依赖于状态以及其过去的历史，通过有限数量的时间延迟。在证明这种解的良好性以及相应输入输出映射的连续性方面，我们建立了一个关联的最优控制问题的必要最优条件。该方法通过将问题近似为具有时间延迟的非脉冲最优控制问题，并结合Ekeland原理和最近的对于常规延迟系统的非光滑版本最大原理，使我们能够处理温和的正则假设和一般的端点约束。
作者：Giovanni Fusco and Monica Motta
论文ID：2307.12806
分类：Optimization and Control
分类简称：math.OC
提交时间：2023-07-25