树上多智能体路径搜索的改进复杂度算法
摘要：树上的鹅卵石运动（PMT）问题是找到一系列可行的移动，将一组鹅卵石重新定位到指定的目标顶点。由于在很多情况下，更一般的图上多智能体路径规划（MAPF）问题可以简化为PMT问题，因此这个问题已经得到了广泛研究。我们提出了一种简单易实现的方法，可以找到长度为O(knc + n^2)的解，其中n是节点的数量，k是鹅卵石的数量，c是树中走廊的最大长度。这个复杂度结果比当前已知的最佳结果O(n^3)更详细，虽然在最坏情况下与我们的结果相等，但无法捕捉到对c和k的依赖关系。
作者：Stefano Ardizzoni, Irene Saccani, Luca Consolini, Marco Locatelli, Bernhard Nebel
论文ID：2307.12770
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2023-07-25