跨人行横道场景下自动驾驶车辆的人-车交互：与行人和乘客进行的实地实验
摘要：人车交互与一个配备了内部和外部人机界面（HMIs）的自动驾驶车辆在人行横道场景下的实际测试结果被呈现在这篇论文中。内部和外部HMIs与使用温和和积极的刹车动作相结合的隐含交流技术相结合在横道上运行。结果以问卷和可测量的变量（如行人决定何时过马路时的距离或速度）形式收集。问卷显示当内部HMI或温和的刹车动作交替使用时，行人会感觉更安全；而测量数据显示仅在与温和的刹车动作相结合时，外部HMI才起到帮助作用。问卷还显示，内部HMI仅在与积极的刹车动作相结合时才提高乘客的信心。
作者：R. Izquierdo and S. Mart''in and J. Alonso and I. Parra and M. A. and D. Fern''andez-Llorca
论文ID：2307.12708
分类：Human-Computer Interaction
分类简称：cs.HC
提交时间：2023-07-25