平面四杆链的实数和复数化配置空间
摘要：一个在平面4杆连杆的实数和复数化配置空间中的符号参数化表达式的完整库。在Izmestiev, 2015的先前工作的基础上，该库通过包括所有可能的连杆长度选择下的四个旋转角度以及对角线之间的多项式关系来扩展表达式。此外，还包括一个完整的MATLAB应用程序脚本，可以实现可视化和参数化。推导以详细的方式呈现，确保各个学科的研究人员能够使用。
作者：Zeyuan He, Simon D. Guest
论文ID：2307.12203
分类：Metric Geometry
分类简称：math.MG
提交时间：2023-07-28