连接和自动化车辆生态轨迹规划的可转换显性模型预测控制框架

摘要:适用于混合交通流环境下生态轨迹规划问题的显式预测建模控制框架的研究

作者:Yuanzheng Lei, Yao Cheng, Yi Zhang, Xianfeng Terry Yang

论文ID:2307.11236

分类:Optimization and Control

分类简称:math.OC

提交时间:2023-08-25

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