未知参数的一类非线性系统的非侵入式自适应控制
摘要：基于控制的持续(CBC)是一种探索物理系统的动态响应并直接在实验测试过程中进行分叉分析的通用和系统化方法。尽管CBC在广泛的系统上已经成功证明，但是缺乏严格和通用的方法来设计支撑该方法的非侵入式控制器。在本文中，我们提出了一种适用于具有未知参数的广泛非线性系统的非侵入式自适应控制策略。我们证明了，如果参考信号是系统的开环响应，那么所提出的自适应控制方法使得动态系统的状态以非侵入式的方式跟踪参考信号。与现有文献相比，所提出的方法不需要任何一些系统参数的先验知识，不需要持续的激发，并且不局限于线性稳定的系统，从而便于将CBC应用于比以前更大范围的系统中。提供了 rigorous mathematical analyses，并且在一系列单自由度和多自由度非线性系统上，包括具有多个静态平衡的Duffing振子上数值演示了所提出的控制方法。结果表明，在闭环条件下，可以以非侵入式的方式稳定并到达开环系统的稳定和不稳定周期轨道。
作者：Hamed Rezaee and Ludovic Renson
论文ID：2307.09806
分类：Dynamical Systems
分类简称：math.DS
提交时间：2023-07-20