移动数字孪生的可视化：框架设计、案例研究与未来挑战
摘要：移动数字孪生是数字孪生技术在交通领域的新兴实施，为各种物理移动实体（如车辆、驾驶员和行人）创建数字副本。虽然最近一些工作已经研究了移动数字孪生的应用，但它在促进更安全的自动驾驶车辆方面的程度尚未得到充分探索。本文首先提出了移动数字孪生的可视化，旨在通过在数字空间中为因果交通参与者（如周围行人和车辆）进行高保真度和可操作性的几何表示，增强已有的连接和自动驾驶车辆的感知系统。为了实现所提出的移动数字孪生的可视化的真实开发，设计了一种端到端的系统框架，包括图像数据众包、预处理、卸载和辅助边缘3D几何重建。我们实现了所提出的系统框架，并进行了一项案例研究，以评估在不同图像采样场景和无线网络条件下的双胞胎真实性和物理到数字的同步性。基于案例研究，本文还讨论了所提出的移动数字孪生可视化的未来挑战。
作者：Yueyang Liu, Xiaolong Tu, Dawei Chen, Kyungtae Han, Onur Altintas, Haoxin Wang, Jiang Xie
论文ID：2307.09666
分类：Networking and Internet Architecture
分类简称：cs.NI
提交时间：2023-07-20