摘要：基于环结构的快速近似最小二乘法进行局部几何信息估计的LiDAR-SLAM
作者：Kai Huang, Junqiao Zhao, Zhongyang Zhu, Chen Ye, Tiantian Feng
论文ID：2307.09531
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-15
PDF 下载： 英文版 中文版pdf翻译中