在一种旋翼飞行器上,基于SE(3)的几何扩展状态观测器的快速有限时间稳定性:理论和验证

摘要:基于SE(3)李群模型的飞行器的扩展状态观测器设计与实验验证

作者:Ningshan Wang, Reza Hamrah, Amit K. Sanyal, Mark N. Glauser

论文ID:2307.08762

分类:Dynamical Systems

分类简称:math.DS

提交时间:2023-07-19

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