朝零功耗三维成像：可见光通信辅助被动时飞测距感知
摘要：基于光无线通信的被动飞行时间（ToF）成像可以实现。照明基础设施是新兴基于光的无线通信的支撑。为此，通信源被用作机会照明器以探测场景，利用时间解析像素阵列来解调返回信号，前提是ToF相机能够外部同步。我们的工作利用直接的视线路径来外部同步相机。加上来自场景反射的间接路径，得到了一个双面配置。每个飞行时间（ToF）测量会产生一个椭球形的解空间，并基于双面配置重新定义图像形成模型。在这个演示中，我们展示了一台被动ToF相机，能够在实践中提供强度和深度信息，而不需要ToF相机发射光子。我们的被动模式可以消除内置照明源，从而应对光功率限制，这是未来ToF相机所期望的。
作者：Faisal Ahmed, Miguel Heredia Conde, Paula L''opez Mart''inez
论文ID：2307.08445
分类：Signal Processing
分类简称：eess.SP
提交时间：2023-07-18