SubT-MRS：用于鲁棒SLAM的地下、多机器人、多光谱和多退化数据集
摘要：SubT-MRS: 一个用于SLAM和感知算法的具有极高挑战性的真实世界数据集
作者：Shibo Zhao, Tianhao Wu, YuanJun Gao, Damanpreet Singh, Rushan Jiang, Haoxiang Sun, Jay Karhade, Ian Higgins, Chuck Whittaker, Lucas Nogueira, Tingting Da, Mansi Sarawata, Can Xu, Jiahe Xu, He Yao, Sourojit Saha, Yuheng Qiu, Chen Wang, Wenshan Wang, Sebastian Scherer
论文ID：2307.07607
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-03