多机器人运动规划中的碰撞检测：高效四叉树更新与跳过
摘要：更新和碰撞检查跳过四叉树（USQ）：一种新颖高效的多机器人运动规划碰撞检查方法
作者：Abdel Zaro (1), Ardalan Tajbakhsh (2), Aaron M. Johnson (2) ((1) University of California, Berkeley, (2) Carnegie Mellon University)
论文ID：2307.07602
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2023-07-18