我们，Vertiport 6，暂时关闭：用于改变目的地的交互本体论方法
摘要：在本文中，我们延续了先前关于人类交通管理人员和UATMS之间相互作用的研究。我们特别关注处理垂直港停机事件的自动化过程，该过程在先前的研究中部分涵盖。一旦管理人员报告垂直港停机，这意味着所有相关机构的降落被禁止，空中交通系统将自动应对此事件。整个过程通过知识表示和推理进行模拟。此外，针对人类监督员和管理系统，遵守两个不同的视角，并且相关的本体论和规则解决了它们之间的交互。我们相信应用非单调推理可以验证整个过程的每个步骤，并解释系统的工作原理。在相关工作的简短介绍后，本文将继续介绍问题表述、主要解决方案、讨论和结论。
作者：Seungwan Woo and Jeongseok Kim and Kangjin Kim
论文ID：2307.03558
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-01