具有多元拉普拉斯过程噪声的高斯积分滤波器
摘要：高斯积分滤波器（GIF）的概念，是高斯和滤波器（GSF）当混合物数趋近无穷时的极限。通过将GSF、数值积分和插值相结合，得到GIF。尽管它是一个非常普遍的概念，在本文中，GIF被用来表示多变量拉普拉斯（ML）分布，用于定义跟踪机动目标时的过程噪声。首先将该滤波器应用于一个线性三维玩具问题，然后应用于地球轨道中的机动目标跟踪问题。对于更复杂的机动目标跟踪问题，该滤波器仅需要不确定卡尔曼滤波器（UKF）计算资源的1.4倍，同时误差较小最多达到11倍。对于同样的问题，UKF会慢慢发散。
作者：Enrico M. Zucchelli and Brandon A. Jones
论文ID：2307.03260
分类：Applications
分类简称：stat.AP
提交时间：2023-07-10