一种带有车载移动无线充电器的无嫉妒在线无人机充电方案
摘要：无人机商业应用中的主要限制之一是在执行持续任务时，无人机的电池续航能力有限。随着无线电能传输（WPT）技术的成熟，通过利用装有WPT设施的地面车辆，我们提出了一种移动和协作充电方案，以满足无人机的按需充电需求。具体而言，我们首先提出了一种新颖的空地协作无人机充电框架，其中地面车辆共享其空闲无线充电器给无人机使用，并且在任务区域内一群无人机竞争获取充电服务。考虑到移动动态和能量竞争，我们在实际约束下为无人机和车辆制定了能量调度问题。还设计了一种公平且低复杂度的基于在线拍卖的解决方案，以实时分配和定价车载无线充电器。我们严格证明了所提出的方案是策略安全、无嫉妒且产生稳定的分配结果。第一个性质强制要求参与者采取真实投标作为主导策略，第二个性质确保当拍卖结束时，没有用户通过交换分配来获得更好的结果，而第三个性质则保证了无人机和地面车辆之间的匹配稳定性。广泛的仿真验证了所提出方案在能量分配效率和无人机效用方面优于基准方案。
作者：Yuntao Wang, Zhou Su
论文ID：2307.01982
分类：Computer Science and Game Theory
分类简称：cs.GT
提交时间：2023-08-24