存在非高斯噪声下的有损无线传感器网络中的分布式融合滤波
摘要：无线传感器网络中节点之间的信息传输常常因为拒绝服务（DoS）攻击、能量限制和环境因素而导致数据包丢失，而成功传输的信息也可能被非高斯噪声污染。这两个因素的存在对于无线传感器网络上的分布式状态估计（DSE）构成了挑战。本文提出了一个通用的数据包丢失模型，用于描述由DoS攻击和其他因素导致的数据包丢失现象。此外，给出了一个改进的最大相关卡尔曼滤波器，并将其扩展到分布式形式（DM-MCKF）。此外，提供了一种分布式改进的最大相关卡尔曼滤波器结合通用数据包丢失（DM-MCKF-DPD）算法，用于在非高斯噪声污染和数据包丢失存在的情况下实现DSE。还提出了保证DM-MCKF-DPD算法的不动点迭代过程收敛的充分条件，并分析了DM-MCKF-DPD算法的计算复杂性。最后，通过模拟验证了所提出算法的有效性和可行性。
作者：Jiacheng He, Bei Peng, Zhenyu Feng, Xuemei Mao, Song Gao, Gang Wang
论文ID：2307.01445
分类：Signal Processing
分类简称：eess.SP
提交时间：2023-07-10