一种用于“前向跟踪检测”的BP方法
摘要：跟踪未知数量的难以观测的物体是极具挑战性的。这封信提出了一种基于先跟踪后检测（TBD）方法的顺序贝叶斯估计方法。在TBD中，无需任何预处理，原始传感器测量直接被跟踪算法使用。我们提出的方法基于一种新的统计模型，为原始传感器测量的每个数据单元引入了一个新的对象假设。它允许物体相互作用并对多个数据单元做出贡献。基于表示我们统计模型的因子图，我们推导出了基于TBD的提出的置信传递（BP）方法的消息传递方程。进行了近似处理以减少计算复杂性并提高可伸缩性。在模拟实验中，我们提出的基于BP的TBD方法优于其他两种最先进的TBD方法。
作者：Mingchao Liang, Thomas Kropfreiter, and Florian Meyer
论文ID：2307.00765
分类：Signal Processing
分类简称：eess.SP
提交时间：2023-07-04