基于深度视觉模型的机器人序列操作中的空间推理

摘要:深度神经网络在机器人操作问题中的应用:基于视觉变换器和ResNet的启发式解决方案。

作者:Hongyou Zhou, Ingmar Schubert, Marc Toussaint, Ozgur S. Oguz

论文ID:2306.17053

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-02

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