摘要：一个修改后的A*算法用于最短路径问题。在A*算法的启发式部分引入了权值来提高其效率。算法应用于无人机路径规划中，其中速度作为启发式的权值。起初，使用基于变分法的拉格朗日方程来确定速度作为动态系统的决定性因素。这种方法对于其他问题也有用，可以提高该领域算法的效率。
作者：Renju Rajan
论文ID：2306.16368
分类：Artificial Intelligence
分类简称：cs.AI
提交时间：2023-06-29
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