双重身份支持的低延迟视觉网络传输用于无人机紧急通信
摘要:无人机(UAV)群组网络将在B5G/6G网络中发挥重要作用,因为其具有广泛覆盖和按需部署等吸引人的特点。紧急通信(EC)对及时通知无人机潜在危险以避免事故至关重要,然而传统的仅基于反馈的通信方法将数字和物理身份(DPI)分开,带来无法容忍的延迟并干扰意外接收者。在本文中,我们提出了一种新颖的DPI-Mapping解决方案,用于匹配双领域中无人机的身份(IDs)用于视觉网络,这是第一个能够使无人机能够快速与其所看到的内容进行通信而无需繁琐的信标交换的解决方案。通过定义特征相似性来动态区分IDs,并通过提出的生物启发匹配算法将来自不同领域的非对称IDs进行匹配。我们还考虑卡尔曼滤波来组合身份并预测精确的映射状态。实验结果表明,DPI-Mapping减少了特征的个体不准确性,并在EC延迟方面明显优于传统的基于广播和反馈的方法。此外,它还减少了干扰信息而不牺牲命中率。
作者:Yanpeng Cui, Qixun Zhang, Zhiyong Feng, Zhiqing Wei, Ce Shi, Jinpo Fan, Ping Zhang
论文ID:2306.16304
分类:Networking and Internet Architecture
分类简称:cs.NI
提交时间:2023-06-29