基于地标的目标识别规划再探:使用初始状态地标是否有意义?

摘要:计划里程碑为基础的目标识别方法中省略初始状态里程碑会提高目标识别性能

作者:Nils Wilken and Lea Cohausz and Christian Bartelt and Heiner Stuckenschmidt

论文ID:2306.15362

分类:Artificial Intelligence

分类简称:cs.AI

提交时间:2023-06-28

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