基于视觉的抓取意图检测和握持选择：朝向直观的上肢辅助设备
摘要：上肢运动辅助设备通常缺乏可控性和直观性，特别是在抓握功能方面。在这项工作中，我们引入了一种新颖的抓握运动控制用户界面，用户将抓握任务决策委托给设备，只需将其（潜在的假肢）手指向目标物体。
作者：Etienne Moullet (CAMIN, WILLOW), Franc{c}ois Bailly (CAMIN), Justin Carpentier (WILLOW, DI-ENS), Christine Azevedo Coste (CAMIN)
论文ID：2306.15280
分类：Quantitative Methods
分类简称：q-bio.QM
提交时间：2023-06-28