摘要：刚性管模型预测控制的计算效率改进：一种利用隐式集合表示的独特形式。
作者：Sav{s}a V. Rakovi''c
论文ID：2306.14543
分类：Optimization and Control
分类简称：math.OC
提交时间：2023-08-24
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