在多房间迷宫环境中推断层次结构
摘要：认知地图在促进灵活行为方面起着至关重要的作用，它能够表示环境中的空间和概念关系。学习和推断环境的基本结构的能力对于有效的探索和导航至关重要。本文介绍了一个层次化的主动推理模型，解决了从基于像素的观测中推断世界结构的挑战。我们提出了一个三层次的层次模型，包括认知地图、分配性和自我中心的世界模型，结合了基于好奇心的探索和不同层次的目标导向行为，从上下文到位置到动作的推理。这样可以在房间结构化的迷你网格环境中实现高效探索和目标导向搜索。
作者：Daria de Tinguy, Toon Van de Maele, Tim Verbelen, Bart Dhoedt
论文ID：2306.13546
分类：Artificial Intelligence
分类简称：cs.AI
提交时间：2023-06-26