多无人机送货调度问题（MDSP）的算法
摘要：多无人机配送调度问题（MDSP）是一种调度问题，通过对货车配送路线上一组$m$个无人机执行一系列配送任务，最大化收益。目前该问题的最佳近似算法是由Jana和Mandal（2022）开发的$\frac{1}{4}$近似算法。在本文中，我们提出了通用MDSP的精确和近似算法，以及单位成本变体。我们首先提出了一种贪婪算法，证明其在一般MDSP问题表述上是一个$\frac{1}{3}$近似算法，前提是冲突区间的数量小于无人机的数量。然后，我们介绍了MDSP的单位成本变体，并设计了一个精确的动态规划算法，当无人机数量$m$可以假定为一个常数时，该算法具有多项式时间复杂度。
作者：Sagnik Anupam, Nicole Lu, John Sragow
论文ID：2306.10368
分类：Data Structures and Algorithms
分类简称：cs.DS
提交时间：2023-06-21