关于使用非时态启发式方法指导HTN时态规划中的搜索
摘要：层次任务网络（HTN）形式主义被用来将各种规划问题表示为任务分解，并且已经提出了许多解决方法。然而，关于时间的HTN研究工作很少。这部分是由于缺乏对时间层次规划问题的正式和共识定义，以及在这种情况下开发启发式的困难。为了应对这些不便，我们在本文中提出了一种新的通用POCL（部分顺序因果链接）方法，通过使用已经开发用于解决非时间问题的启发式来表示和解决时间HTN问题。我们通过实验证明，这种方法是有效的，并且可以超越现有方法。
作者：Nicolas Cavrel, Damien Pellier, Humbert Fiorino
论文ID：2306.07638
分类：Artificial Intelligence
分类简称：cs.AI
提交时间：2023-06-14