交互式有限元模拟中的高效隐含约束解决方案
摘要：用于实时有限元仿真中约束条件解决的一种新的隐式方案：基于接触和摩擦的约束力通过牛顿迭代进行修正；该方案递归更新约束方向，提供更精确的接触和摩擦响应；通过将约束方向和几何映射分离，并重新构造系统矩阵的Schur补，解决了约束矩阵更新过程的计算量问题；结合基于GPU的并行化，为递归修正运动方案中约束矩阵提供了高效的更新过程；该方法能够处理时间步长的开始和结束时约束方向的不一致，同时尽可能保持解决过程的高效性；我们在接触仿真中评估了快速更新方案的性能，并与标准更新方案进行了比较。
作者：Ziqiu Zeng (MIMESIS, ICube, UNISTRA), Hadrien Courtecuisse (MIMESIS, ICube, UNISTRA)
论文ID：2306.06946
分类：Distributed, Parallel, and Cluster Computing
分类简称：cs.DC
提交时间：2023-06-13