鸟瞰群体视角：通过协同感知改进游戏智能代理的学习
摘要：群体视角下的多智能体协作感知模型(Herd's Eye View, HEV)：一种采用来自多个智能体的全局视角的感知模型，用于增强多智能体环境下强化学习代理的决策能力，特别是在游戏人工智能领域。HEV方法利用合作感知，赋予强化学习代理全局推理能力，提升其决策能力。我们展示了HEV在模拟游戏环境中的有效性，并突出了与传统的个体中心感知模型相比的卓越性能。该研究为协作感知和多智能体强化学习提供了更为实际和高效的全局协调与决策视角，并通过解决在其他领域(如机器人技术)中人工智能所面临的限制，促进了更广泛的人工智能应用。代码位于 https://github.com/andrewnash/Herds-Eye-View
作者：Andrew Nash, Andrew Vardy, David Churchill
论文ID：2306.06544
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2023-08-16