低电压电液作动器用于无线机器人
摘要：低压电静力液压放大（HALVE）致动器的特性以及其在两个基于肌肉的电液机器人上的实用性
作者：Stephan-Daniel Gravert, Elia Varini, Amirhossein Kazemipour, Mike Y. Michelis, Thomas Buchner, Ronan Hinchet, Robert K. Katzschmann
论文ID：2306.00549
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-31