使用博弈论方法的无人机搜索与追踪问题
摘要：无人机（UAV）已经越来越普遍地应用于各个领域，从军事行动到民用应用。然而，无人机的普及也引发了人们对其潜在滥用和安全威胁的担忧。因此，搜索和追捕无人机已成为执法机构和安全机构的重要任务。在本文中，我们采用博弈论的方法，探讨搜索和追捕潜艇的问题，并将其转化为无人机搜索和追捕问题。博弈论为多个决策者之间的战略互动提供了数学框架，用于建模和分析。通过将博弈论原则应用于搜索和追捕问题，我们旨在提高无人机检测和捕获策略的有效性。我们首先将问题定式为一个博弈，其中无人机代表被追捕者，搜索和追捕团队代表追捕者。每个参与者的目标是在考虑其他参与者的行动和策略的同时优化自己的效用。通过利用博弈论，我们可以洞察无人机和追捕者的最优决策策略，从而改善搜索和追捕结果，增强在面对无人机威胁时的安全性。
作者：Oleg Malafeyev, Kun Zhang
论文ID：2305.19832
分类：Computer Science and Game Theory
分类简称：cs.GT
提交时间：2023-06-01