摘要：Bellow-SPA形状匹配设计框架及其工具箱SPADA（软气动致动器设计框架）
作者：Yao Yao and Liang He and Perla Maiolino
论文ID：2305.19509
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-23
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