摘要：非完整系统的带有非线性约束的运动方程的建立方法 异于速度的Cetaev条件可以将虚位移的实际方法从完整情况推广到非线性非完整情况 特定的非完整约束（关于广义速度的齐次函数）的Cetaev条件和完整约束系统中的物理意义相同 机械能方面的分析
作者：Federico Talamucci
论文ID：2305.18301
分类：Classical Physics
分类简称：physics.class-ph
提交时间：2023-05-31
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