接近运动规划算法
摘要：在这篇论文中，我们将在拓扑空间中测量导航复杂性的问题转化为近理论。我们研究了这个问题最重要的组成部分，即拓扑复杂性数（TC，Topological Complexity），包括相对TC和更高的TC，并结合了近似Schwarz亏格和近似（更高的）同伦距离。我们概述了与近似（或描述性近似）TC数相关的一些概念的基本属性。此外，我们提供了一些关于（描述性）近似空间的实例，特别是基本的机器人吸尘器，以说明关于近似和描述性近似TC数的结果。
作者：Melih .Is and .Ismet Karaca
论文ID：2305.13726
分类：Algebraic Topology
分类简称：math.AT
提交时间：2023-05-24