无规范Markushevich基的连续函数Banach空间
摘要：弹性矩阵问题在鲁棒控制中起到至关重要的作用。 然而，基于有限元模型的弹性矩阵通常是不确定的，由于模型参数的不确定性导致了弹性矩阵的不确定性，这会对控制器的设计和闭环性能产生负面影响。 为了解决这个问题，本文提出了一种新颖的鲁棒最优控制器设计方法，可以获得具有不确定弹性矩阵的系统的鲁棒最优性。 该方法利用线性矩阵不等式（LMI）的方法，分析系统的闭环性能，并使用半定规划（SDP）求解器求解优化问题。 实验结果表明，所提出的方法能够显著改善具有不确定弹性矩阵的系统的控制性能，并且具有很好的鲁棒性。
作者：Tommaso Russo, Jacopo Somaglia
论文ID：2305.11737
分类：Functional Analysis
分类简称：math.FA
提交时间：2023-09-01