ProxMaP:用于高效室内机器人导航的近端占据地图预测

摘要:预测机器人周围区域的占用情况以提高导航效率

作者:Vishnu Dutt Sharma, Jingxi Chen, Pratap Tokekar

论文ID:2305.05519

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-03

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