受限水波场的对称性破缺推动振荡机器人
摘要：对称振荡的自由浮动机器人可以被水平边界吸引或排斥，我们发现了这一新现象。该设备在流体表面产生辐射扩展的重力-毛细（GC）波。对波场动力学的可视化显示，当接近边界时，所产生和反射波的复杂干涉导致波幅不对称，从而产生了驱动机器人运动的净辐射力。直接测量力量表明，随着波频率的增加或机器人边界间距的减小，吸引力增加。上世纪80年代Hocking开发的关于受限GC波辐射动力学的理论捕捉到了这些“Hocking场”引起的参数依赖性。
作者：Steven W. Tarr, Joseph S. Brunner, Daniel Soto, Daniel I. Goldman
论文ID：2305.04390
分类：Fluid Dynamics
分类简称：physics.flu-dyn
提交时间：2023-08-15