无人机辅助智能农业的异构GNN-RL任务卸载
摘要：使用具有边缘计算能力的无人机悬停在智能农田上，可以支持处理能力和电力较低的物联网设备有效、经济地完成其对截止时间敏感的任务。在本文中，我们提出了一种基于图神经网络的强化学习解决方案，用于优化从这些物联网设备到无人机的任务卸载。我们进行评估以显示我们的方法减少了任务截止时间违规，同时通过优化无人机的电池使用增加了它们的任务时间。此外，所提出的解决方案对于网络拓扑变化具有更高的鲁棒性，并且能够适应极端情况，如无人机故障。
作者：Turgay Pamuklu, Aisha Syed, W. Sean Kennedy, Melike Erol-Kantarci
论文ID：2305.02112
分类：Networking and Internet Architecture
分类简称：cs.NI
提交时间：2023-06-09