多任务多行为的MAP-Elites
摘要：多任务多行为MAP-Elites：一种MAP-Elites的变种，用于在给定任务集合（来自一个特定的优化问题家族）中寻找大量高质量解决方案。它结合了原始的MAP-Elites算法用于多样性搜索和多任务MAP-Elites用于利用任务之间的相似性。在一个人形机器人故障恢复任务集上，它表现优于三个基准算法，解决了更多的任务并找到每个已解决任务的解决方案数几乎是另外三个算法的两倍。
作者：Anne and Mouret
论文ID：2305.01264
分类：Neural and Evolutionary Computing
分类简称：cs.NE
提交时间：2023-07-18