使用夹击轨迹在多智能体搜索任务中保证逃避者的检测
摘要：智能移动闪避者试图通过一队扫描搜索代理来避免被检测到。所有扫描器都使用扇形传感器检测闪避者，模拟实际摄像机的视野范围。通过在扫描器的速度和轨迹上设置要求，并仔细设计它们的运动轨迹，可以保证检测到所有闪避者。团队的扫描器的一个较容易的任务是将闪避者限制在初始位置所在的区域内。如果扫描器能够以足够快的速度移动，并通过适当的搜索策略检测闪避者，则可以完成限制任务。给定任何搜索策略，都需要保证扫描器以最小速度运动，以便能够检测到所有的闪避者。最小速度保证了扫描团队将闪避者限制在其初始区域内，如果扫描器移动得更快，则能够检测到该区域内的所有闪避者。我们针对任何偶数个追捕者提供了基于剪夹动作的搜索协议的总搜索时间的结果。
作者：Roee M. Francos and Alfred M. Bruckstein
论文ID：2305.00533
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2023-05-02