通过规范化绕数场实现点云的全局一致法向量定向
摘要：通过具有全局一致方向的法线估计原始点云，在许多下游几何处理应用中具有重要意义。尽管过去几十年来进行了大量努力，但在存在数据稀疏性、附近间隙或薄壁结构的情况下处理未定向的点云仍具有挑战性。在本文中，我们提出了一个平滑的目标函数，用于描述一个可接受的绕数场所需的要求，从而可以从一组完全随机的法线中找到全局一致的法线方向。通过将点云的沃罗诺伊图的顶点作为检查点，我们考虑以下三个要求：（1）绕数为0或1，（2）1的出现和0的出现在点云周围平衡，以及（3）法线尽可能与外部沃罗诺伊极点对齐。广泛的实验结果表明，我们的方法在处理稀疏和嘈杂的点云以及具有复杂几何/拓扑形状方面优于现有方法。
作者：Rui Xu, Zhiyang Dou, Ningna Wang, Shiqing Xin, Shuangmin Chen, Mingyan Jiang, Xiaohu Guo, Wenping Wang, Changhe Tu
论文ID：2304.11605
分类：Graphics
分类简称：cs.GR
提交时间：2023-04-25