摘要：基于在线规划的赛车时间最优轨迹生成方法
作者：Matthias Rowold, Levent "Ogretmen, Ulf Kasolowsky, and Boris Lohmann
论文ID：2304.10954
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-01
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