MPC中安全的持续学习与追踪误差的预定界限

摘要:鲁棒漏斗模型预测控制中加入学习组件以提高控制的贡献

作者:Lukas Lanza, Dario Dennst"adt, Thomas Berger, Karl Worthmann

论文ID:2304.10910

分类:Optimization and Control

分类简称:math.OC

提交时间:2023-08-28

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